德國(guó)赫優(yōu)訊CANopen網(wǎng)關(guān)和施耐德電氣PLC間的通訊研究
2008/12/9 15:28:00
1引言
工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)化概念與自動(dòng)化的完美結(jié)合，使得遠(yuǎn)程控制、工程聯(lián)網(wǎng)變得更加簡(jiǎn)便，現(xiàn)場(chǎng)總線作為網(wǎng)絡(luò)總線在工程中更有其優(yōu)勢(shì)所在，實(shí)時(shí)性得以提高、可靠性增強(qiáng)、現(xiàn)場(chǎng)布線更加簡(jiǎn)單，越來(lái)越多的工程項(xiàng)目使用現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與聯(lián)網(wǎng)。當(dāng)今現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)極大發(fā)展，現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議種類(lèi)也是非常之多，而CANopen作為現(xiàn)場(chǎng)總線家族的一員，以其自身的優(yōu)勢(shì)，得到了眾多自動(dòng)化廠商的支持。德國(guó)赫優(yōu)訊作為工業(yè)通訊領(lǐng)域的專(zhuān)家，產(chǎn)品覆蓋所有主流現(xiàn)場(chǎng)總線和實(shí)時(shí)以太網(wǎng)，針對(duì)CANopen總線協(xié)議，赫優(yōu)訊產(chǎn)品也是非常豐富，其中在工程上應(yīng)用比較廣泛的產(chǎn)品NT30-COS-RS，可實(shí)現(xiàn)串口設(shè)備與CANopen設(shè)備的直接互連，本文在具體分析NT30-COS-RS的技術(shù)特點(diǎn)后，詳細(xì)闡述如何實(shí)現(xiàn)與施耐德Twido系列PLC的通訊。
2德國(guó)赫優(yōu)訊NT30-COS-RS特點(diǎn)
德國(guó)赫優(yōu)訊netTAP網(wǎng)關(guān)家族可實(shí)現(xiàn)串口（RS232/RS422/RS485）與現(xiàn)場(chǎng)總線（CANopen、Profibus、DeviceNet等）或以太網(wǎng)（TCP/IP、Ethernet/IP、ModbusTCP等）之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換，利用赫優(yōu)訊配置軟件SyCon.net進(jìn)行簡(jiǎn)單配置即可使用。NT30-COS-RS作為netTAP成員之一，功能為實(shí)現(xiàn)Modbus RTU串口設(shè)備與CANopen設(shè)備的互連，利用輸入輸出過(guò)程映像區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，通過(guò)軟件可將串口端配置為Modbus主站或從站，應(yīng)用非常方便。NT30-COS-RS中過(guò)程映像區(qū)大小為256 Words IO，也就是說(shuō)串口端可同時(shí)接受256 Words IO數(shù)據(jù)的傳輸，通過(guò)共享內(nèi)存透?jìng)鞯姆绞桨l(fā)送至CANopen主站設(shè)備，因此多個(gè)Modbus RTU串口設(shè)備，只需要一個(gè)NT30-COS-RS即可，硬件圖如圖1所示。
圖1. netTAP 硬件圖
3 通訊系統(tǒng)的構(gòu)成
系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，施耐德公司CANopen主站模塊TWDNCO1M作為CANopen總線主站節(jié)點(diǎn)， Node ID設(shè)為1，赫優(yōu)訊NT30-COS-RS網(wǎng)關(guān)作為CANopen總線中一個(gè)從站節(jié)點(diǎn)，Node ID設(shè)為3，施耐德 Twido系列PLC型號(hào)為TWDLMDA20DRT， Modbus RTU
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